北京时间9日上午10时26分，2010年广州亚运会圣火在居庸关长城北关烽火台成功点燃。
当日早上八点，居庸关长城，锣鼓喧天，彩旗招展，全民健身演示队伍、舞龙队、腰鼓队在关口附近展开精彩表演，共同迎接盛典的到来。10时15分，中共中央政治局委员、广东省委书记汪洋宣布圣火采集仪式正式开始，17名身穿白色长裙的采火少女沿长城缓坡走下，进入烽火台上的采火仪式现场。
从全国女大学生中遴选出的第16届亚运会火种采集使者、22岁的昆明姑娘康辰晨高举采火棒款款行至烽火台正中央放置的采火盆前，将火种棒置于收集太阳光的凹面镜聚焦处，经过两分多钟的等待，一缕火苗突然绽放，采火棒被成功引燃。康辰晨将采火棒交给广州亚组委执行主席、广东省省长黄华华，后者点燃采火少女手中的火种盒。随后，两名火种护卫将上场，从火种盒中引火点燃火种灯，广州亚运会火种采集成功！与奥林匹克精神一脉相承，寓意人类和平、友谊、进步的亚运火种，在象征着中华民族脊梁的北京古长城上闪耀。
北京市市长郭金龙，国家体育总局局长刘鹏在仪式上相继致辞，祝福广州亚运会能成功举办。广州亚组委副主席、广州市委书记张广宁在致辞中表示，自2004年成功申办亚运会以来，广州扎实推进场馆建设、竞赛组织和宣传推广等工作，为亚运会的成功举办奠定了坚实基础。广州有信心办出一届有“中国特色、广东风格、广州风采”的一流体育盛会，为促进亚洲体育事业的发展、弘扬奥林匹克精神做出自己的贡献。
亚运圣火成功采集后，第16届广州亚运会火炬点燃暨火炬传递活动启动仪式于10月12日在北京天坛举行。届时，亚运圣火从北京出发，在广东省内21个地级以上城市和哈尔滨、长春、海阳等举办过亚洲赛事的城市传递，历时30天。最终圣火将在广州汇合，于11月12日的亚运会开幕式上点燃主火炬。
